Historická studie sleduje vývoj husitské taktiky v době od bitvy u Lipan až po bitvu u Moháče. Proti názorům německých historiků uvádí doklady toho, jak prvky husitské taktiky byly převzaty a doplňovány feudálním válečnictvím, až se z nich vyvinula novodobá pěchota. Stať " Stálá opevnění doby poděbradské a jagellonské " napsal Dr.Dobroslav Líbal